| 回数 | 開催日 |
| 第1回 | 2003年6月1日 |
| 第2回 | 2004年5月30日 |
| 第3回 | 2004年12月23日 |
| 第4回 | 2005年5月28日 |
| 第5回 | 2005年12月23日 |
| 第6回 | 2006年9月30日 |
| 第7回 | 2007年4月29日 |
| 第8回 | 2007年9月29日 |
| 第9回 | 2008年4月29日 |
| 第10回 | 2008年11月15日 |
| 第11回 | 2009年7月11日 |
| 第12回 | 2010年5月22日 |
| 第13回 | 2010年12月11日 |
| 第14回 | 2011年7月2日 |
| 第15回 | 2012年2月5日 |
| 第16回 | 2012年12月1日 |
| 第17回 | 2014年1月25日 |
| 第18回 | 2014年7月12日 |
| 第19回 | 2015年7月18日 |
| 第20回 | 2016年7月30日 |
| 第21回 | 2017年7月8日 |
| 第22回 | 2017年12月2日 |
| 第23回 | 2018年4月14日 |
| 第24回 | 2019年7月13日 |